موردی برای نمایش وجود ندارد.
ترتیب نمایش:
سروو موتور
سروو موتور
سروو موتور (Servo Motor)
تعریف:
سروو موتور یک محرک الکتریکی دقیق و کنترل‌شونده است که با استفاده از یک حلقه کنترل بسته (Closed Loop) قادر است موقعیت زاویه‌ای، سرعت و گشتاور خود را با دقت بسیار بالا تنظیم کند. این نوع موتور در سیستم‌های اتوماسیون، رباتیک، CNC و تجهیزات نیازمند کنترل حرکتی دقیق به‌کار می‌رود.
۱. ساختار اصلی سروو موتور
- استاتور (Stator)
- بخش ثابت شامل سیم‌پیچی‌ها یا آهنرباهای دائمی.
- روتور (Rotor)
- بخش متحرک که تحت تأثیر میدان مغناطیسی استاتور می‌چرخد.
- سنسور موقعیت (Encoder / Resolver)
- تشخیص دقیق مکان و سرعت محور، جهت استفاده در حلقه بازخورد.
- گیربکس (Gearbox – در صورت نیاز)
- کاهش سرعت و افزایش گشتاور خروجی.
- مدار کنترل داخلی
- پردازش سیگنال بازخورد و فرمان از کنترلر خارجی (مثل PLC یا درایو سروو).
۲. انواع سروو موتور
- سروو موتور جریان مستقیم (DC Servo Motor)
- گشتاور شروع بالا، پاسخ‌گویی سریع.
- مناسب برای کاربردهای سبک و متوسط.
- سروو موتور جریان متناوب (AC Servo Motor)
- دقت بالا، راندمان بیشتر، مناسب خطوط تولید صنعتی و CNC.
- سروو موتور براش‌لس (BLDC Servo)
- بدون جاروبک، عمر طولانی و صدای کمتر.
۳. ویژگی‌های فنی مهم
- ولتاژ و جریان نامی (مثلاً 24VDC یا 220VAC).
- گشتاور نامی و حداکثر (Rated & Peak Torque).
- سرعت نامی (RPM).
- رزولوشن انکودر (PPR یا بیت).
- زمان پاسخ (Response Time).
- کلاس حفاظتی IP برای مقاومت در برابر گردوغبار و رطوبت.
۴. مزایا
- دقت بسیار بالا در کنترل حرکت.
- پاسخ سریع به تغییرات فرمان.
- قابلیت حفظ موقعیت تحت بار.
- امکان کار پیوسته یا متناوب.
۵. کاربردها
- سیستم‌های اتوماسیون صنعتی.
- ماشین‌آلات CNC و پرینترهای سه‌بعدی.
- رباتیک (بازوهای ربات، سروو مورد استفاده در گیمبال‌ها).
- تجهیزات پزشکی و ابزار دقیق.