موردی برای نمایش وجود ندارد.
ترتیب نمایش:
انکودر
انکودر (Encoder)
تعریف:
انکودر یک حسگر یا مبدل الکترومکانیکی است که برای تبدیل حرکت مکانیکی (چرخشی یا خطی) به سیگنال الکتریکی قابل خواندن توسط سیستم‌های کنترلی استفاده می‌شود. این سیگنال‌ها اغلب بیانگر موقعیت، سرعت یا جهت حرکت شافت یا محور هستند. انکودر قلب سیستم‌های کنترل موقعیت و حرکت دقیق در صنایع مختلف به شمار می‌رود.
۱. اجزای اصلی انکودر
- شافت یا محور ورودی
- بخش مکانیکی که به محور موتور یا سیستم متحرک متصل می‌شود.
- صفحه دیسک کدگذاری‌شده
- دارای شیارها یا الگوهای نوری/مغناطیسی برای تولید پالس.
- سیستم حسگر
- شامل فرستنده و گیرنده نوری یا سنسور مغناطیسی هال برای تشخیص تغییرات.
- مدار الکترونیکی پردازش
- تبدیل سیگنال خام سنسور به پالس‌ها یا کد دیجیتال استاندارد.
- پوسته و آب‌بندی
- محافظت در برابر گردوغبار، رطوبت و ضربه (بر اساس استاندارد IP).
۲. انواع انکودر
- انکودر افزایشی (Incremental Encoder)
- خروجی پالس متناسب با حرکت؛ شمارش پالس‌ها تعیین‌کننده تغییر موقعیت.
- سیگنال‌های A و B برای تشخیص جهت، سیگنال Z برای مرجع صفر.
- انکودر مطلق (Absolute Encoder)
- هر موقعیت دارای کد دیجیتال یکتا است، حتی بعد از قطع برق اطلاعات حفظ می‌شود.
- می‌تواند به صورت تک‌دور یا چنددور باشد.
- انکودر خطی (Linear Encoder)
- اندازه‌گیری موقعیت خطی به‌جای چرخشی.
- انکودر نوری و مغناطیسی
- بر اساس فناوری تشخیص (Optical / Magnetic).
۳. ویژگی‌های فنی مهم
- رزولوشن (Pulses Per Revolution – PPR یا بیت).
- حداکثر سرعت کاری (RPM).
- ولتاژ تغذیه (مثلاً 5VDC، 12VDC، 24VDC).
- نوع خروجی (TTL, HTL, Open Collector, Push-Pull).
- درجه حفاظت IP.
۴. مزایا
- دقت بالا در تشخیص موقعیت و سرعت.
- قابلیت کار در شرایط صنعتی سخت.
- پاسخ سریع و قابلیت هم‌زمان‌سازی با سیستم کنترل.
۵. کاربردها
- سروو موتور و استپ موتور برای کنترل موقعیت دقیق.
- ماشین‌آلات CNC و برش لیزری.
- سیستم‌های رباتیک.
- خطوط تولید و بسته‌بندی.
- آسانسورها و تجهیزات جابجایی عمودی.